带有EtherCAT的SGD7S Servopack（12) SGD7S Servopack与Mechatrolink III（12) 带PROFINET接口的SGD7S Servopack(3） SGM7A伺服电机与绝对编码器(20） SGM7A带增量编码器的伺服电机(20） SGM7G伺服电机与绝对编码器（12) SGM7G带增量编码器的伺服电机（12) SGM7J伺服电机与绝对编码器(8） SGM7J伺服电机加增量编码器(8）
